La Tierra da una vuelta completa alrededor de su eje en 23 horas, 56 minutos y 0,41 segundos es decir, aproximadamente en 24 horas o un día. El sentido de la rotación es de oeste a este. Este movimiento produce la sucesión del día y la noche. Mientras que en los lugares que reciben la luz del Sol es de día, en los que hay sombra es de noche.